Literatur und andere Hilfen für die Projektarbeiten :

kleine "quick and dirty" Tutorials :

Arduino mit Code::Blocks programmieren

Objektorientiert Programmieren mit dem AtMega (Arduino)

So klappt das mit dem Twi-Bus

Klassen in C++ für die Hardwareansteuerung am ATMega :

Hauptprogramm mit 100Hz-Scheduler

LED bedienen

Kompass lesen

I2c bedienen

WLAN-Chip bedienen

WLAN senden

seriell Bytes zum PC schicken (USB)

PPM-Signal mit Timerinterrupt erzeugen

Programme als zip-files (7z) :

Programm, das die LED "objektorientiert" bedient. (Beispiel für die Anwendung von Klassen und Objekten).

C-Programm, das einen PID-Regler für Kompasswinkel (Besonderheit : der Spung bei Nord !) beinhaltet.

C-Programm, das auf dem ARDU das WLAN-Chip mit drei Datenströmen (je 16bit) bedient, und ein VB-Programm, das diese dann am PC oder Laptop grafisch anzeigt.

Bachelorarbeiten, Diplomarbeiten, Theorie allgemein :

Konzeption und Realisierung einer Regelungs- und Steuerungssoftware für einen Quadcopter (Uni Erlangen)

Digitalregler (Lycee technique Luxemburg)

Sensorfusion (S.Colton, MIT)

Programmieren :

Klassen in C++

C++ auf dem Arduino