Literatur und andere Hilfen für die Projektarbeiten :
kleine "quick and dirty" Tutorials :
Arduino mit Code::Blocks programmieren
Objektorientiert Programmieren mit dem AtMega (Arduino)
Klassen in C++ für die Hardwareansteuerung am ATMega :
Hauptprogramm mit 100Hz-Scheduler
seriell Bytes zum PC schicken (USB)
PPM-Signal mit Timerinterrupt erzeugen
Programme als zip-files (7z) :
C-Programm, das einen PID-Regler für Kompasswinkel (Besonderheit : der Spung bei Nord !) beinhaltet.
Bachelorarbeiten, Diplomarbeiten, Theorie allgemein :
Konzeption und Realisierung einer Regelungs- und Steuerungssoftware für einen Quadcopter (Uni Erlangen)
Digitalregler (Lycee technique Luxemburg)
Sensorfusion (S.Colton, MIT)
Programmieren :
Klassen in C++
C++ auf dem Arduino