Quadrocopter : mechatronische Systementwicklung

 

Mechanik : Flugphysik, Kräfte und Momente am Flugkörper, Trägheitsmomente der Mechanik.
Elektronik : Sensoren und Aktoren (Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Luftdruck, GPS,  brushless Motoren)
Digitale Regler : Regelungstechnik für die diversen Achsen (Nick, Roll, Gier, Höhe, Position)
Simulation : Modellierung der Regelkreise mit Scicos (Mathlab)
Microcontroller : Objektorientierte Programmierung in C++ (ATMega128 Controller : Interrupts, A/D-Wandler, I2C-Bus..)

 

 

Projektabschluß :      Der Jungfernflug !