digitale Fabrik :

Programmierung der SPS-Ebene einer virtuellen Fertigungselle in objektorientiertem Codesys. UML-Modellierung, Programm, OPC-Anbindung an virtuelle Zelle.

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Quadrokopter :

Aufbau einer Flugachse (Nick oder Roll).Motorisierung mit I2c-gesteuerten Brushless-Motoren. Einbau eines geeigneten Mikocontrollers mit Analogschnittstelle und Inertialsensorik zur Lage und Bewegungserfassung. Stabilisierung der Achslage mittels digitaler Regelung mit dem Mikrocontroller. Meßwerterfassung durch serielle Telemetrie zu einem PC.

Kurz-Dokumentation (PDF)